系統控制原理
通過安裝在出水管網上的壓力傳感器,把出口壓力信號變成4-20mA的標準信號送入PLC,經PLC運算與給定的壓力進行比較,得出一比較參數,送給變頻器,由變頻器控制電機的轉速,調節系統的供水量,使供水管網上的壓力保持在給定的壓力上,當用水量超過一臺泵的供水量時,通過PLC控制切換器進行加泵。根據用水量的大小由PLC控制工作泵的數量增減及變頻器對水泵的調速,實現恒壓供水。當供水負載變化時,輸入電機的電壓和頻率也隨之變化,這樣就構成了以設定壓力為基準的閉環控制系統。此外,系統還設有多種保護功能,充分保證了水泵的及時維修和系統的正常供水。變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源,實現電機的無極調速,從而使管網水壓連續變化。壓力傳感器的任務是檢測管網水壓,壓力設定單元為系統提供滿足用戶需求的水壓期望值。壓力設定信號和壓力反饋信號輸入可編程控制器后,經可編程控制器內部PID控制程序的計算,輸出給變頻器一個轉速控制信號。當供水設備啟動時,先啟動變頻泵,管網水壓達到設定值時,變頻器的輸出頻率則穩定在這一數值上。而當用水量增加,水壓降低時,傳感器將這一信號送入可編程控制器,可編程控制器送出一個用水量增大的模擬信號,使變頻器的輸出頻率上升,水泵的轉速提高,水壓上升。如果用水量增加很多,使變頻器的輸出頻率達到最大值,仍不能使管網水壓達到設定值,可編程序控制器就發出控制信號,啟動一臺工頻泵,其他泵依次類推。反之,當用水量減少,變頻器的輸出頻率低于某一值(一般為30Hz左右)時,管網的壓力仍高于給定的壓力,PLC也自動啟動計時器,在一定的時間段內,如果壓力仍高于給定值,PLC就自動停止一臺工頻泵的,直至壓力降低為止,其他泵依次類推。
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PLC的配置及PID程序設計
根據用戶需求,對控制器PLC的硬件配置如下, CPU模塊采用IC200CPUE05,帶2個串口的CPU,內含以太網接口,數字量輸入(DI)采用IC200MDL640模塊,數字量輸出(DO) 采用IC200MDL740模塊,模擬量輸入(AI) 采用IC200ALG240模塊,模擬量輸出(AO) 采用IC200ALG230模塊。在現場實際中,數字量輸入輸出(DI/DO),模擬量輸入輸出(AI/AO)都有冗余,以備系統臨時擴充需要。觸摸屏采用深圳威倫通10.4寸TFT65536色的MT6104T。上位機監控系統使用一臺工程師站和一臺操作員站。兩臺工業計算機分別采用以太網絡完成計算機與PLC主站之間的數據通訊。操作員站的畫面組態軟件選用GE Cimplicity組態軟件完成用戶二次軟件的開發。
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