1785-BEM
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PLC（Programmable Logic Cont roller）是在順序控制器和**號可以使步進電機旋轉一個固定角度,那么脈沖數和頻率之間一定存在某種關系,而步進電機的頻率曲線直觀的反映了這種關系.在中藥自動配藥系統的開發與研制中通過PLC控制步進電機的脈沖數,保證了取藥小車能準確到達取藥位置取藥的目的,在文獻[3]中提出了步進電機轉速穩定度、頻率、角度抖動量之間的關系,如果脈沖數和頻率設置不當,取藥小車不僅運行速度慢,還可能出現抖動、噪音大,加快機器磨損等不良因素,從而影響了整個系統的工作效率,因此對步進電機的頻率曲線進行優化是很有必要的.
可編程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微電腦技術制造的自動控制設備。他以順序控制為主，回路調節為輔，能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術運算等功能。 隨著PLC技術的發展，其功能越來越多，集成度越來越高，網絡功能越來越強，PLC與上位PC機聯網形成的PLC及其網絡技術廣泛地應用到工業自動化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現代工業自動化的支柱。PLC的生產廠家和型號、種類繁多，不同型號自成體系有不同的程序語言和使用方法，本文擬就用日本立石公司生產的OMRON C20p型PLC，設計幾個PLC在三相異步電機控制中的應用，與傳統的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優點，可作為高校學生學習PLC的控制技術的參考，也可作為工業電機的自動控制電路。
PLC在電機控制中的應用［1～3］ 2.1三相異步電機的正反轉控制 要求當按下正轉按鈕，電機連續正轉，此時反轉按鈕不起作用（互鎖），按下停止按鈕電機斷開電源，按下反轉按鈕電機連續反轉，正轉不起作用。圖1所示為三相異步電機的正反轉控制原理圖。 2.2三相異步電機的Y—△啟動 要求起動時電機接成Y型，經過一段時間自動轉化為△形運行，要求Y形斷開后△形才能啟動，防止Y形未斷△形啟動造成電源短路。圖2所示是三相異步電機Y—△啟動控制原理圖。 2.3三相異步電機時間控制 要求第1臺電動機M1啟動5 s后，第2臺電動機M2自動啟動，只有當第2臺M2停止后，經過5 s延時，M1自動停止。圖3所示是三相異步電機時間控制原理圖
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