深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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圖1-1c PLC的掃描運(yùn)行方式
(1)輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有的數(shù)據(jù)和狀態(tài)它
們存入I/O映象區(qū)的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)發(fā)生變化I/O映象區(qū)的相應(yīng)單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會改變。所以輸入如果是脈沖信號,它的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(2)用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC的CPU總是由上而下,從左到右的順序依次的掃描梯形圖。并對控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)。或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。例如:算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達(dá)等。
(3)輸出刷新階段
在輸出刷新階段,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)刷新所有的數(shù)據(jù)鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動響應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC真正的輸出。
(4)輸入/輸出滯后時(shí)間
輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,是指可編程序控制器的外部輸入信號發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分組成。
輸入模塊的CPU濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲,消除因外接輸入觸點(diǎn)動作是產(chǎn)生的抖動引起的不良影響,濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長短,其典型值為10ms左右。
輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右;雙向可空硅型輸出電路在負(fù)載接通時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms,負(fù)載由導(dǎo)通到斷開時(shí)的最大滯后時(shí)間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間約為1ms。由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間最長可達(dá)到兩個多掃描周期。可編程序控制器總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms,對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入—輸出信號之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。
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