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PLC

 

1756-L63深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械

  • 1756-L63深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械
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  • 單 價(jià):電議

    產(chǎn)品/服務(wù):1756-L63

    品 牌:1756-L63 

    供貨總量:10 個起 訂:1 個

    發(fā)貨期限:自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨

    所在地:廣東 深圳

    有效期至:長期有效

    最后更新:2017-08-18 10:42

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產(chǎn)品詳細(xì)說明
  1756-L63
1756-L63
1756-L63
掃描周期可編程序控制器在RUN工作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一次圖2.5.1a所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期,其典型值為1~100ms。指令執(zhí)行所需的時(shí)間與用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當(dāng)用戶程序較長時(shí),指令執(zhí)行時(shí)間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。不過嚴(yán)格地來說掃描周期還包括自診斷、通信等。如圖2-1c所示。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

區(qū)域經(jīng)理:李小姐

手機(jī):13751115283

Q Q: 277150164

電話:0755-33066731

圖1-1c PLC的掃描運(yùn)行方式

(1)輸入采樣階段

在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次讀入所有的數(shù)據(jù)和狀態(tài)它

們存入I/O映象區(qū)的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)發(fā)生變化I/O映象區(qū)的相應(yīng)單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會改變。所以輸入如果是脈沖信號,它的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

(2)用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段,PLC的CPU總是由上而下,從左到右的順序依次的掃描梯形圖。并對控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)。或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。例如:算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達(dá)等。

(3)輸出刷新階段

在輸出刷新階段,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)刷新所有的數(shù)據(jù)鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動響應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC真正的輸出。

(4)輸入/輸出滯后時(shí)間

輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,是指可編程序控制器的外部輸入信號發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分組成。

輸入模塊的CPU濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲,消除因外接輸入觸點(diǎn)動作是產(chǎn)生的抖動引起的不良影響,濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長短,其典型值為10ms左右。

輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右;雙向可空硅型輸出電路在負(fù)載接通時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms,負(fù)載由導(dǎo)通到斷開時(shí)的最大滯后時(shí)間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間約為1ms。由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間最長可達(dá)到兩個多掃描周期。可編程序控制器總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms,對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入—輸出信號之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的可編程序控制器或采取其他措施。

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商家簡介】深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,公司在自動化領(lǐng)域有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)精英和高素質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì),融入先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念,持續(xù)對新產(chǎn)品和新技術(shù)不斷創(chuàng)新和應(yīng)用,為客戶提供專業(yè)的自動化整體解決方案。自主研發(fā)機(jī)器人品牌:YUANC,代理:LIND、YAMAHA、dayadic、NACHi、MOTOMAN、松下、FANUC、KUKA、SMC等品牌模組、直角坐標(biāo)、SCARA、六軸工業(yè)機(jī)器人。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、生物制造、醫(yī)療設(shè)備等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、...
 
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