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.可編程控制器的編程方法
1. 梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖
2. 的設(shè)計(jì)很相似，用電路元件符號來表示控制任務(wù)直觀易理解。
3. 語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表語言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫成相應(yīng)的指令語句輸入。 梯形圖與語句表的關(guān)系
4. 語言編程法（如C語言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等。可編程控制器處理的信息除開關(guān)量信號、模擬量信號、交流信號外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式。基于這些原因，計(jì)算機(jī)所用的語言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來。
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