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FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。
FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。
取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。
（5）OUT（輸出指令） 對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，也稱為輸出指令。
取指令與輸出指令的使用如圖1所示。
Fanuc A06B-6079-H106G
BERGER LAHR WS5-9. 18100
INSYS INS MoRos HSPA2.1 PRO
Siemens Simadyn D-US1 6DD1671-0AB2
Siemens Simadyn 6DD1660-0AJ1
Lenz Servo UmrichterEVS9326-ETV907
Baumüller BUS21-30/60-30-001
KEB 13.56.210
Siemens Simatic Rack19" PC 6ES7650-0GD06-0YX0
Siemens Simadyn D Prozessormodul PT2 6DD1606-1AA0
Siemens Permanent-Magnet-Motor 1FT5046-0AK01-1-Z
Kuka KR C1 Teach Pendant
CACR-SR15SZ1SDY214
CACR-SR 03SZ1SSY223
ABB MINERIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-03LBB11
ABB MINERTIA MOTOR UGTMEM-03LB27S
SEW EURODRIVE Frequenzumrichter<>MOVITRAC 3015-403-4-00
CACR-SR 03SZ1SSY106
Siemens Servomotor 1FK7 040-5AK71-1AH0
Heidenhain TNC131 ST
Siemens Simadyn T8974-MO316
Siemens 6RA2113-6DK26-0
Leuze Lumiflex CT30- 1800mm
Bosch Rexroth ServoMotor MKD071B-061-KP0-KN
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