西門子模塊通訊板6DD1606-1AC0
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西門子的S7-300/400的程序結構
S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數）和功能塊（FunctionBlock）。
S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數和臨時變量，功能的局部數據中的返回值實際上屬于輸出參數。它們沒有專用的存儲區，功能執行結束后，不再保存臨時變量中的數據。
可以用全局變量來保存那些在功能執行結束后需要保存的數據，但是會影響到功能的可移植性。
功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲區（即背景數據塊）的程序塊，功能塊的輸入、輸出參數和靜態變量存放在指定的背景數據塊中，臨時變量存儲在局部數據堆棧中。每次調用功能塊時，都要指定一個背景數據塊。功能塊執行完后，背景數據塊中的數據不會丟失，但是不會保存局部數據堆棧中的數據。
功能塊采用了類似于C++的封裝的概念，將程序和數據封裝在一起，具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享數據塊可供所有的邏輯塊使用。
IEC61131-3的程序結構
IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上第YI個，也是至今為止唯YI的工業控制領域的編程語言標準。IEC
61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。
功能是有多個輸入參數和一個輸出參數（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數據類型。調用具
有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能，但是不能調用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。
功能塊是有多個輸入/輸出參數和內部存儲單元的POU，功能塊的輸出參數值與其內部存儲單元的值有關。功能塊可以調用其他功能
塊或功能，但是不能調用程序。
在調用功能塊之前，必須在要調用功能塊的POU中為每次調用聲明功能塊的實例，操作系統將為每次調用分配功能塊專用的存儲區
?。愃朴赟7-300/400的背景數據塊）。
功能因為沒有內部存儲區，調用時不需要實例化。
程序的行為和用途類似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數，而且可以具有內部存儲區。程序通常包含有對功能和功能塊的調用。
IEC61131-3定義了若干標準的功能和功能塊。
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