履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。履帶具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

履帶運輸車行走裝置的接地比壓可通過改變履帶運輸車接地長度和履帶運輸車板寬度進行調整，具有較好的土壤適應能力和地面通過性，越障能力也強過輪式車輛。

履帶運輸車工作原理介紹

履帶車發動機的動力由主動輪傳出來，主動輪就不斷地撥動履帶卷繞運動。于是履帶車在推進過程中，一方面從誘導輪卷下去的履帶被鋪在地上，并壓在前進滾動的負重輪下面；另一方面則把最后一個負重輪滾過的履帶運輸由主動輪卷上來，如此周而復始，形成了一條履帶車自行鋪設的軌道，而且是一條履帶車跑到哪兒鋪到哪兒的“無限軌道”。履帶運輸車在前進或后退時，兩條履帶不斷地向前或朝后運動，不斷地為履帶運輸車鋪好路。

履帶運輸車的性能特點使其可以在山地、丘陵、水田、沙漠等各種復雜的地形中自由行使。它依賴于履帶行走，馬達行走，加強了使用能力；運載能力強，爬坡能力大，操作簡單，維修保養容易；牽引力大，爬坡抓地性能好，運輸能力強；轉彎半徑小，機動靈活，尤其適用狹窄場地，減少修建道路的費用；而且還配有液壓起降、自卸設計，可降低勞動強度，提高運輸效率。

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