一、ALC墻板運輸車的工作原理

以自走式ALC墻板運輸車為例，一般分為如下七個系統(tǒng)，即動力系統(tǒng)（電動機）、行走系統(tǒng)（變速箱、變矩器、半軸、驅(qū)動輪等）、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、工作裝置、和液壓系統(tǒng)。而液壓系統(tǒng)是ALC墻板運輸車重要組成部分，工作裝置是由液壓系統(tǒng)驅(qū)動完成的。因此，墻板安裝機液壓系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響性能的好壞。最簡單的叉車液壓系統(tǒng)一般由高壓油管、多路閥、起升油缸、傾斜油缸、轉(zhuǎn)向油缸和其他一些控制閥等部分組成。液壓油從油箱吸出，經(jīng)油管進入多路閥，根據(jù)不同工作情況，可扳動操作手柄，便可實現(xiàn)貨叉的起升、降落、前傾、后傾、轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向等動作。從而實現(xiàn)墻板安裝機的搬運、裝板，滿足人們的使用要求。

二、ALC墻板運輸車液壓系統(tǒng)控制簡述

全液壓電動ALC墻板運輸車液壓系統(tǒng)，是我國某公司自主研發(fā)新型液壓控制系統(tǒng)，其工作及控制原理圖如下：

該液壓系統(tǒng)包括主要由以下區(qū)域組成：工作裝置，由起升油缸和傾斜油缸組成；旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)系統(tǒng)，由液壓馬達(dá)以及設(shè)置在液壓馬達(dá)上的液壓馬達(dá)制動器和液壓馬達(dá)調(diào)速閥組成。該液壓系統(tǒng)的工作特征是所述的工作裝置、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)兩部分液壓能量來工作。所述齒輪泵產(chǎn)生的液壓能量由多路閥控制的工作裝置，實現(xiàn)ALC墻板運輸車的起升、下降作業(yè)；另一路經(jīng)壓力切換閥通向由控制閥和換向制動閥控制的驅(qū)動裝置。該系統(tǒng)用齒輪泵替代變量泵，便于通過電氣系統(tǒng)對電機齒輪泵的控制，克服了效率低、能耗大、油溫高以及長時間使用損傷液壓馬達(dá)、行走、制動的穩(wěn)定性能較差的缺陷。本液壓系統(tǒng)的適用范圍大，1000斤的板材都可以使用，并可以很快地推出新品種，這樣可使廠家的生產(chǎn)工藝裝備大為簡化。ALC墻板運輸車只用一臺電動機來驅(qū)動整個工作裝置和行走機構(gòu)，為降低噪聲將波壓泵和電動機完全浸入到油液中，這樣可比傳統(tǒng)的更為簡潔、安靜。

輕質(zhì)隔墻板安裝設(shè)備在液壓控制系統(tǒng)油路中設(shè)計安裝多個流量傳感器和壓力表，對系統(tǒng)進行監(jiān)控，并通過安裝傳感器進行反饋，達(dá)到了較高的控制精度。其次輕質(zhì)隔墻板安裝設(shè)備有一個集成了墻板的起升、前進、旋轉(zhuǎn)、抓板的中心控制系統(tǒng)，這個控制中心是里面包含一些電路，電路可以直接控制電機來完成機器的一些動作，控制中心除了有各種按鈕，包含喇叭、停車、前進、后退四個按鈕，而且設(shè)計了垂直轉(zhuǎn)動控制系統(tǒng)，可以方便控制設(shè)備前進和后退。