對于皮帶式直線模組和滾珠絲桿傳動線性模組兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分,但是實際就是滾珠絲桿和同步帶傳動的區別，實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

      1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
　　2.同步傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而由皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

      3.滾珠絲桿滑臺在實際使用下剛性比皮帶要好，但是在電子行業1.5m以上行程，滾珠絲桿在其機械結構上優勢不足，無法做到長距離的行程。

設計x、y軸運動的機械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。
2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。
3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，副模組執行機構的最大承載負荷或夾緊力抓取重量。

4、傳動方式，即采用什么動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。

注意：直線模組也稱線性模組、直線滑臺，工作臺，滑臺，機械手，叫法因人而異，但是實際設計的結構都大體類似！