線性模組(又稱直線模組)經常被應用于非標自動化設備中，用來代替人工生產。線性模組主要有兩種傳動方式：滾珠絲杠和同步帶傳動兩種方式。

根據要求不同選擇不同傳動方式的線性模組，滾珠絲桿重復定位精度高，而同步帶直線模組運行速度快，并且有效行程長，精度跟載重以及使用壽命不及前者。

　　
線性模組可自由組合成XYZ三坐標機械手，又稱直角坐標機械手或直角坐標機器人，是線性模組用途最廣泛的應用方式。直角坐標機器人可被應用與不同領域、不同行業：被廣泛應用于汽車、電子、視頻等行業，可用來搬運、焊接、點膠、噴涂、雕刻、焊錫等不同領域。因為其成本低，回報率高，

安裝方便，操作簡單，低故障率而被客戶所認可并廣泛應用。