用PLC控制線性模組是比較容易實現的，企業應該合理控制運動。電動控制可以進行t細分，分辨率可以達到超**號改變硬件環行分配器的輸出順序來完成。
        2、行程控制 ：線性模組的行程則采用數字控制來實現，由于行程正比于步進電機的總轉角，只要控制步進電機的總轉角即可，而步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數，;因此可以通過伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數。
       3、進給速度控制 ：伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率，因此可以根據該工序要求的進給速度，確定其PLC輸出的pulse頻率。
   利用PLC控制線性模組既便捷又簡易，很多企業都會用PLC控制的方法實現線性模組的運動。