隨著自動化的發展，對直線模組的要求也越來越高，總體性能要求離不開好的軸承，以下由直線模組工程師進行軸承的選擇分析：
   1.調心滾子軸承：首要用于接受徑向載荷，同時亦可接受較小軸向載荷，接受徑向載荷才能高調心功能良好，允許內圈對外圈相對歪斜不大于2.5°的條件下作業錐孔軸承內圈沿軸向移動可調整徑向游隙裝在緊定套上軸承適用于裝在沒有軸肩的光軸上，適用需要經常裝置拆卸軸承場合。
   2.不銹鋼軸承：不銹鋼軸承主要特點是高精度、低噪音、防腐蝕、防酸堿、無磁性、耐高溫。
   3.含油軸承：變載荷作業條件下沖突因數、直線模組溫升和振動值均比靜載荷條件下的大;含油軸承的沖突因數比一般軸承沖突因數小,而振動特性則相反，含油軸承運轉時,其沖突學功能要優于一般軸承,但就振動特性而言,一般軸承則要優于含油軸承.
   4.外球面軸承：由兩面帶密封的外球面球軸承和鑄造（或鋼板沖壓的）軸承座組成。外球面軸承內部結構與深溝球軸承相同，直線模組但此種軸承的外圈具有截球形外表面，與軸承座的凹球面般配能自動調心通常此種軸承用頂絲、偏心套或緊定套將軸承內圈固定在軸上，并隨軸一同滾動帶座軸承結構緊湊、裝拆方便，適用于簡單支承。
   5.滾針軸承：接受徑向載荷，外徑尺度小，特別適用于徑向裝置尺度受約束的結構。
   6.推力球軸承：只能接受單向軸向載荷，約束單向軸向位移，極限轉速低，雙向推力球軸承可接受雙向軸向載荷，約束雙向軸向位移，極限轉速低。線性模組又名單軸機械手，直線模組在國內也被稱之為，同步帶模組，電動滑臺，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手經過不同的組合款式能夠完成多軸組合，完成直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等使用。單軸機械手一般經過滾珠絲杠或許同步齒形帶傳動，以精細直線導軌作為導向機構，用以完成單一方向的轉移，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化范疇使用廣泛。直線模組單軸機械手合作伺服電機或許步進電機，能夠完成不同使用場合下的準確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷使用，直線模組單軸機械手|精細電動滑臺的呈現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時刻和效率。