線性模組的控制部分可以用控制卡、PLC、總線等，作為線性模組廠家在這里為大家介紹下如何用PLC控制線性模組？

1）通匯智能線性模組標配有三個感應開關，兩端分別是正向限位和負向限位；

2）PLC控制線性模組是實現電機的自動正反轉運行及手動正反轉運行；

3）在電機自動正反轉運行前，需對電機進行復位。復位的過程是：啟動電機往負向運行，運行至負向限位后，往正向運行一段距離，將該位置作為電機自動正反轉運行的初始位置；

4）復位完成后，按下正轉按鈕，電機往正向運行一段距離（該距離通過運動包絡參數設定），到位后停止。按下反轉按鈕，電機往負向運行一段距離，到位后停止；

5）如正反轉運行過程中，觸動行程開關，電機停止運行。此時可通過手動正反轉按鈕控制電機運行離開限位開關，或按下復位按鈕對平臺重新復位；

6）觸動行程開關后，需重新復位才能進行自動正反轉運行控制；

7）在電機運行過程中，任何時刻均可通過“停止按鈕”和“急停按鈕”控制其停止運行；

8）停止運行后，需重新復位才能進行自動正反轉運行控制；

9）“復位指示燈”、“運行指示燈”和“停止指示燈”用來指示一維平臺的運行狀態。