用PLC控制直線模組是比較容易實現的，企業應該合理控制運動。通過電動的方式進行計算機控制的自動化運行，我們可以使得整個結構的工作精度達到超**號改變硬件環行分配器的輸出順序來完成整個工作
   2、行程控制 ：直線模組的行程則采用數字控制來實現，由于脈沖個數正比于步進電機的總轉角，只要控制步進電機的總轉角即可，而步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數，;因此可以通過伺服機構的位移量確定PLC輸出的脈沖個數。
   3、進給速度控制 ：伺服機構的進給速度取決于步進電機的轉速，而步進電機的轉速取決于輸入的脈沖頻率，因此可以根據該工序要求的進給速度，確定其PLC輸出的脈沖頻率。