一般來說，線性模組常用的驅動形式有兩種，一種是利用螺桿型驅動的結構，這種結構的優點在于它可以根據螺桿的自行轉動來完成執行件的往復直線運動，這種驅動方式所能提供的力度是極大的，而另外一種利用皮帶的驅動方式與這種結構完全不同，這是利用皮帶來帶動從動輪來進行傳動的，這種驅動的速度非常的快捷。
      線性模組螺桿型是由多種結構共同組成的，他當中包含的部件有滾珠螺桿、滾珠螺桿副、線性導軌、聯軸器、伺服電機等機構組成。它的工作原理是利用電機驅動著滾珠螺桿進行轉動，然后利用聯軸器來驅動螺桿選轉，它可以使得整個螺桿在轉動的時候一直是在同一個位置進行轉動，并且在旋轉的過程中，將這個旋轉轉化成為往復直線運動的驅動力。