直線模組一般是由同步帶或是滾珠絲杠為主要運動部件的一類線性模組。它可以完成在直線上的多次往復運動，一般被用于各種需要完成多次機械化來回運動的機械構件當中，它的工作性能可靠，性價比極高，深受廣大從業者的喜愛。
直線電機是一種可以將電能轉換成機械能，讓執行件可以在直線上做來回往復運動而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置，也叫做直線馬達。
       直線模組與直線電機的區別
直線模組與直線電機都屬于自動化的傳動元件，能夠使得執行部件在直線上完成來回往復運動，并且在結構上，他們都是在鋁型板上進行裝配，并且裝配結束之后再用蓋板進行密封，從外表上看，他們之間都差不多，但其實，他們之間還是有著不少的差別的。
1、直線運動原理的區別
       直線電機的驅動原理是直接將電能轉化成機械能，不需要其他的中間機構進行二次傳動就可以完成直線運動；而直線模組的驅動原理是利用滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉化成直線運動。
2、精度的區別
       直線電機比線性模組精度高，因為它其他的中間機構進行二次傳動就可以完成直線運動，運動慣量減少，使得動態響應性能和定位精度大大提高。 
3、速度的區別
      直線電機的速度相對于直線模組的速度來說是非常快的，它的速度可以達到300m/min；加速度為10g。而滾珠絲杠的速度為120 m/min;加速度為1.5g。通過數據，我們可以直觀的看出，直線電機的速度和加速度都比直線模組要快，從運動速度這方面來說是具有相當大的優勢的。并且，直線電機的速度在處理好散熱問題之后，他的速度還可以進一步的提高。但是直線模組因為自身結構設計的問題，它的速度基本上固定的了，無法再有什么提升的空間了。這使得直線電機在動態響應上更具優勢。直線電機的響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動瞬間達到最高轉速，而且在高速運行時能迅速停止。
4、噪音的區別
       直線電機在運動的時候沒有機械接觸，也沒有離心力的約束，所以它在運動的時候不會差生摩擦和噪聲。并且由于機械結構之間沒有摩擦，整個傳動件之間不會因為摩擦而產生機械損耗和疲勞斷裂等現象，使得整體的使用壽命大大延長。
5、價格的區別
     直線電機在各方面的性能都比直線模組要高，而且直線電機的價格會比直線模組貴好幾倍。
     以上就是直線模組與直線電機的主要區別，當然除了這些區別外，驅動器配備的也是不一樣的，直線模組用的是伺服電機或步進電機控制，而直線電機本身就是驅動設備。