工業機械手的多工位運動控制技術主要包括以下兩種：

1、點位控制技術：即通過點位控制來控制機械臂的位置和姿態，使其能夠在多個工作點間切換。這種控制方式使用比較簡單，并且準確度高，但是其需要所有的位置點都是預先設定好的，不能在運行中進行調整。

2、路徑控制技術：即設計一條由多個連續路徑點所組成的路徑，然后通過機械臂的插補控制來模擬該路徑運動。這種控制方式能夠實現對機械手的精細控制，可以連續調整機械臂的位置和姿態。但是，路徑控制方式要求精確的運動規劃和運動控制，因此需要計算量和算法的支持。

通過上述技術的組合使用，工業機械手可以實現在多個工位間的高速、精確地運動和位置調整，同時提高了生產效率和質量。