單 價(jià)：電議
產(chǎn)品/服務(wù)：P0900HS FBM22
品 牌：P0900HS FBM22
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有效期至：長期有效
最后更新：2016-08-11 17:09
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在國外一些發(fā)達(dá)國家，管道檢測機(jī)器人已經(jīng)誕生并投入使用，但是進(jìn)口設(shè)備昂貴，并且維護(hù)費(fèi)用高，需要培訓(xùn)才能正確使用。在我國，這方面的研究工作起步較晚。目前國內(nèi)還沒有成型的、商品化的產(chǎn)品問世，故該項(xiàng)目的研發(fā)可以向產(chǎn)業(yè)化方向發(fā)展，加強(qiáng)工業(yè)管道的檢測和管理。
廈門岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司
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機(jī)器人在管道外面沿著固定的軌跡移動，操作者通過外部的監(jiān)視器監(jiān)視機(jī)器人運(yùn)行情況。當(dāng)監(jiān)視器屏幕顯示焊縫時(shí)，操作者控制機(jī)器人點(diǎn)進(jìn)和點(diǎn)退以準(zhǔn)確定位焊縫。人工操作定位準(zhǔn)確率較高，但效率低。為了提高管道焊縫檢測機(jī)器人的自動化程度，本文采用了一種基于DSP的管道焊縫檢測機(jī)器人系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一套焊縫檢測機(jī)器人系統(tǒng)，可將機(jī)器人可靠、準(zhǔn)確、快速地牽引至焊縫處，從而完成焊縫自動定位任務(wù)。由于該機(jī)器人可在X和Y方向移動，所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)焊縫時(shí)還可以多視角觀察焊縫，以確定焊縫的大小和形狀。
機(jī)器人外形如圖1所示：
MT28JE3MVE
TD370/400
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