在國外一些發達國家，管道檢測機器人已經誕生并投入使用，但是進口設備昂貴，并且維護費用高，需要培訓才能正確使用。在我國，這方面的研究工作起步較晚。目前國內還沒有成型的、商品化的產品問世，故該項目的研發可以向產業化方向發展，加強工業管道的檢測和管理。

廈門岳航計算機工程有限公司

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機器人在管道外面沿著固定的軌跡移動，操作者通過外部的監視器監視機器人運行情況。當監視器屏幕顯示焊縫時，操作者控制機器人點進和點退以準確定位焊縫。人工操作定位準確率較高，但效率低。為了提高管道焊縫檢測機器人的自動化程度，本文采用了一種基于DSP的管道焊縫檢測機器人系統，設計了一套焊縫檢測機器人系統，可將機器人可靠、準確、快速地牽引至焊縫處，從而完成焊縫自動定位任務。由于該機器人可在X和Y方向移動，所以當發現焊縫時還可以多視角觀察焊縫，以確定焊縫的大小和形狀。

機器人外形如圖1所示：

MT28JE3MVE

TD370/400

E17304800

DS1110-333183-11

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118100046512 MC-31109B TOKYO ELECTRON

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CT2985-407772-11

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