管道焊縫檢測機器人由移動小車、CCD圖像采集系統、圖像采集卡、驅動設備和控制系統等部分組成。其中移動小車是檢測和控制部分的專業平臺，所有的檢測與控制裝置都是由小車裝載。

廈門岳航計算機工程有限公司

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系統工作原理：將機器人放入外部管道的固定軌道上，通過計算機發出指令讓機器人在管道中以一定速度運行，這時驅動在機器人軸線上的CCD傳感器采集信號與現有計算機中存儲的缺陷信號匹配時，計算機發出指令將此時的圖像記錄下來，并傳到人機界面，利用已編制的軟件給出缺陷的位置和圖像。這樣運行下去，直到計算機發出停止命令為止。工作原理如圖2所示：

圖2 機器人工作原理圖ES1D10-090060-TM

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【商家簡介】廈門岳航計算工程有限公司是一家長年專業從事全球知名品牌ABB DCS機器人系統模塊備件界著名的多家PLC產品維護服務供應商建立了緊密的合作關系，我們售出的DCS PLC模塊 備件提供一年的質量保證，并且都經過了嚴格的測試和認證。廈門岳航提供DCS PLC備件， 產品服務于用戶安裝的控制系統【集散控制系統】【可編程控制器】【面板控制器和驅動器】 在全球供應超過65個不同的國家。岳航自動化團隊有多年的控制系統及零部件供應經驗！我們工作人員具有廣泛的內部測試系統備件的能力。我們所銷售的備件都提供一年質保。同時我... 【溫馨提示】以上是廈門岳航計算機工程有限公司新疆辦供應的工業品--P0400YC FBM2的詳細信息，歡迎您在驛路商務查看工業品的新的價格、廠家、型號、圖片等信息。本頁所展示的信息由企業自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布企業負責，"驛路商務"對此不承擔任何保證責任。同時鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發貨，謹防上當受騙。如發現虛假信息，請積極舉報。[我要舉報]

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