減速電機結構分類有幾種：

1.蝸輪蝸桿減速機；

　　2.諧波減速機；

　　3.齒輪減速機；

　　4.行星減速機；

　　下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：

　　按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；

　　按級數分一般有三種：減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

　　按用途分：軍用和民用；

　　按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；

　　按精度分：標準精度與高精度與超精密級；

　　按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。

　　廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，***系統等。

　　其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

　　各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。