方案一：設計的分盤裝置如圖1所示。1為分盤聯動桿組，2為凸輪機構,3餐盤，4為Y型分盤撥爪。其運動過程為：伴隨著凸輪機構轉動，會帶動分盤聯動桿組，使Y型的分盤撥爪進行往復運動。而由于Y型分盤撥爪存在著上下兩個支爪，會通過上下支爪接住落下的餐盤，可以順利的完成餐盤的分離任務，從而完成餐盤的分離工作。但由于凸輪機構存在易磨損，有噪聲，高速凸輪的設計比較復雜，制造要求較高等缺陷，可能使本方案使用起來存在缺陷。同時，凸輪機構和Y型分盤撥爪在做往復運動過程中，會影響餐盤的清洗速度。而Y型分盤撥爪在轉動的過程中，需要承受堆積餐盤的重力，可能會使其運動效果難以確定。

方案二:使用四個十字型撥叉分別位于餐盤的兩側，佛山肯富來水泵廠采用減速電機帶動鏈輪傳動，使四個十字型撥叉每次轉動相同角度，通過對十字型撥叉的角度計算，使其能夠完成分盤任務。由于十字型撥叉通過鏈輪轉動，可以完成360度旋轉，不需要進行往復運動。

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