開卷機在上料過程以及運行過程中，都需要精準的控制重物搬運車的位置以及料卷的高度，因此，其傳感器的位置以及控制精度必須做到相應的程度。

　　開卷機上料運載車是為開卷機自動上料提供運輸作用的重物搬運車。為了達到精度要求，轉運車的核心控制器可以選擇PLC進行控制，驅動部件包括變頻電機、液壓系統，另外還有距離傳感器等電氣元件。同樣出于精度的考慮，在傳感器的選擇上應選擇敏感度較高的元件，同時其使用壽命較長，避免因為零件的更換從而影響到精度，以至于需要再次調試。

在上料過程中整個運動過程需要用到三個距離傳感器：水平方向的傳感器用來測量小車的運動位置；對中位置的傳感器用來測量并且計算小車的高度以及卷料的垂直中心位置。在料卷對中后則需要傳感器對料卷進行測量，以便將料卷放在芯軸的中心位置。重物搬運車的上下運動以及芯軸的漲縮由液壓驅動。整個設備的自控控制流程一氣呵成，料卷在車上穩定準確地運行，直至達到正確位置后，返回上料位置為下一個卷料做準備。

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