在圖中可知，在外殼的驅動下，外殼體的輪廓驅動柱塞體的滾球運動，在輪廓曲線的驅動力的作用下，滾球受到一個對球心的一個斜向的驅動力。這個力可以分解為沿柱塞體的向下的力和作用于工作腔側面的力況，驅動力使柱塞體有向下的運動力，壓縮工作腔的工作介質。側面壓力況使柱塞體緊緊的壓緊工作腔的套筒，使兩個接觸面之間產生接觸應力。同時柱塞體下表面受到工作腔介質受到壓縮之后的壓力作用的液壓力，平衡驅動力。由于柱塞接觸面的有接觸力的影響和柱塞體和套筒內側有相對運動，因此，兩者之間的摩擦力也是不能忽略的。下面肯富來水泵廠將詳細分析柱塞體的受力分析情況。
圖1：柱塞體的受力圖
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