搬運機械手各軸的運動、活動范圍應(yīng)有極限保護，確保設(shè)備運行和人員安全；
控制系統(tǒng)方便設(shè)定、存儲、提取、機械手拾取空間坐標(biāo)的運動模式；
搬運美觀，精確放置、不整齊、靠得太遠等現(xiàn)象；
預(yù)留設(shè)備故障時有多余得位置方便由人來搬運。
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