1,主控制器：它是自動門的指揮中心,通過內部編有指令程序的大規模集成塊,發出相應指令,指揮馬達或電鎖類系統工作；同時人們通過主控器調節門扇開啟速度,開啟幅度等參數。
2,感應探測器：負責采集外部信號,如同人們的眼睛,當有移動的物體進入它的工作范圍時,它就給主控制器一個脈沖信號；
3,動力馬達：提供開門與關門的主動力,控制門扇加速與減速運行。
4,門扇行進軌道：就象火車的鐵軌,約束門扇的吊具走輪系統,使其按特定方向行進。
5,門扇吊具走輪系統:用于吊掛活動門扇,同時在動力牽引下帶動門扇運行。
6,同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力,牽引門扇吊具走輪系統
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