一般情況下，水田運輸車。就基本用履帶式的，因為噸位大，而且運輸的時候也穩重點，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉一定的角度而實現轉向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現轉向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機動性。下面我們僅對轉向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉向理論對于雙履帶式車輛各種轉向機構就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側驅動輪上的驅動力，使其達到不同時速來實現轉向的種轉向情況是：將兩側停車制動器2完全松開，并將慢速側行星機構制動器1部分或全部松開，此時兩側半軸上的驅動力都是正值，在這種情況下，轉向參數.
履帶運輸車轉向系統：假定發動機的轉速不變，具有轉向離合器的履帶式車輛穩定轉向時由于快速側離合器未分離，故該側履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產率在一定程度上取決于它轉向機構的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉向，對轉向機構提出的基本要求是：轉向機構應保證車輛能平穩地、迅速地由直線運動轉入沿任意轉向半徑的曲線運動；轉向機構應使車輛在轉向時具有較小的發動機載荷比，以免發動機熄火轉向機構應使車輛具有較小的轉向半徑，以提高車輛的機動性.轉向機構應保證車輛具有穩定的直線行駛性，不應有自由轉向的趨勢。
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