把驅(qū)動(dòng)器放置在離編碼器反饋?zhàn)銐蚪牡胤娇梢怨?jié)省電纜，減少干擾影響，獲得比較低的EMI和RFI指標(biāo)，系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提升。

另一個(gè)讓驅(qū)動(dòng)器更易集成進(jìn)關(guān)節(jié)的特性是驅(qū)動(dòng)器固有的堅(jiān)固性，可以承受關(guān)節(jié)內(nèi)極高的機(jī)械加減速度。

Elmo應(yīng)用工具

Elmo且易用的配置工具，EASII軟件，可以幫助客戶調(diào)試網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)軸，達(dá)到最優(yōu)的伺服性能。

系統(tǒng)辨識(shí)、合適的控制器設(shè)計(jì)、使用高階濾波器克服機(jī)械系統(tǒng)缺陷等可以提升系統(tǒng)獲得最優(yōu)伺服性能，這僅僅是這個(gè)工具的一部分功能。、
 

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