1751-SLBA
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系統里的每個軸采用雙閉環控制算法來提高減速機后端關節末端位置的定位精度。

 

增量式編碼器和Hall元件作為速度環反饋置于減速箱前端，19位高分辨率值編碼器作為負載末端位置反饋，這樣的用法只是Elmo金線系列驅動器的一個標準用法。

 

 

雙閉環控制算法可以提升伺服電機性能達到最優狀態。

 

Elmo提供PCB插針安裝式驅動器，也可以同時配套提供接口轉接板，這允許客戶通過轉接板連接EtherCAT總線、IO和編碼器反饋。

 

白金版Maestro,多軸運動控制器

 

控制整個系統的是Elmo的多軸運動控制器P-MAS,通過實時串行EtherCAT總線在250us內同步16個軸(最短可現實100us內同步8個軸)。

 

Elmo的多軸運動控制器P-MAS可以提供內容豐富的機器人運動學功能，例如Cartesian, SCARA,3-link,Delta等等，使用這些功能就可以很容易應對機器人應用的挑戰。

 

內置的運動學功能支持MCS(機器坐標系)和PCS(產品坐標系)，在翻轉、傳送和其他外部裝置中可以實現完全同步。
 

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