IC697MEM733
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在u的負半周中，用類似的方法控制下橋臂的vt4，輸出負的脈沖電壓序列，改變調制波的頻率時，輸出電壓基波頻率也將隨之改變，降低調制波的幅值時，各段脈沖的寬度都將變窄，從而使輸出電壓基波的幅值也相應減小。隨著整個幅值和頻率的變化，調制的脈沖波也會在寬度和頻率上作相應的變化，保證了變頻時為恒值的要求。得到的正弦脈沖調制波波形如所示spwm逆變器輸出脈沖序列波的基波電壓正是調制時所要求的等效正弦波。
SPWM波與正弦調制波和三角載波的關系目前，SPWM的控制多采用數字控制，變頻節電控制器采用的是自然采樣法控制，它是移植模擬控制的方法，計算正弦波與三角波的交點，求出相應的脈寬和脈沖間歇時間，用來生成SPWM波形。即可以離線先在通用計算機上算出相應的脈寬和間歇時間，所得脈沖數據送人定時器，利用定時器中斷向接口電路送出相應的篼低電平，以實時產生SPWM波形。硬件實現上，采用了飛利浦公司新出品的篼性能單片機S7C552，它控制完成變頻器全部功能，并能進行模糊推理運算，主要檢測電網輸人電壓、節電器輸出電壓、工作電流、環境溫度和溫度變化率等一系列數值，并對各種開關控制信號和傳感器輸人的模擬信號進行模糊推理，并將計算結果送功率模塊控制輸出。同時，87C552―個芯片可以完成產生SPWM波形的全部功能。
在變頻調速過程中，若保持磁通恒定，則轉子電阻，電抗參數，轉子功率因數，轉子電流，及電磁轉矩都將保持不變，如果負載轉矩保持額定值不變，不論定子頻率設定在什么值上，電機都可以運行在與額定工作點相類似的最佳工作狀態，既可以被充分利用，又不至于過熱，恰好滿足恒轉矩調速方式的需要。
電機是我國國民經濟各部門應用量很大的通用機械，它在運行中普遍存在設備陳舊、效率低、損耗大的問題，搞好電機的變頻調速節能工作，將對我國國民經濟建設具有重要的意義。
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