立體車庫類型其中稱之為智能立體車庫的有平面移動立體車庫，垂直升降立體車庫，垂直循環(huán)式立體車庫，巷道堆垛立體車庫等都可以成為智能車庫，地下室的話一般都是建設平面移動智能車庫，地面的話一般就是垂直升降垂直循環(huán)式立體車庫，現(xiàn)在在大型商業(yè)場所都是很常見的，智能立體車庫就其結構特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫；智能立體車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體車庫。立體停車庫是指各種非平面停放車輛的設施。一般由鋼構架、回轉(zhuǎn)臺（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺、輸送車、升降電梯及輔助設備（消防、配電、防盜機構）六大部分聯(lián)合組成。智能立體車庫就其結構性能大致可以分：機械式、自走式及半機械式3種。
平面移動智能車庫智能立體車庫就其結構特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫；智能立體車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體車庫。立體停車庫是指各種非平面停放車輛的設施。智能立體車庫一般由鋼構架、回轉(zhuǎn)臺（采用埋入式）、監(jiān)控操作臺、輸送車、升降電梯及輔助設備（消防、配電、防盜機構）六大部分聯(lián)合組成。智能立體車庫就其結構性能大致可以分：機械式、自走式及半機械式3種。
垂直升降類立體車庫亦可稱為塔式智能立體車庫，它是通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車。
工作原理是：用提升機構將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機構上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位；或是相反，通過橫移機構將指定存車位上的車輛或載車板送入提升機構，提升機構降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。一般以二輛車為一個層面，整個存車庫可多達20~25層，即可停放40~50輛車，占地面積小于等于50平方米，因此在各類車庫中其空間利用率最高。適合于高層辦公樓、住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程及老城改造。

垂直循環(huán)式立體車庫垂直循環(huán)式停車設備一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結構的，也有鋼結構的。 又可細分為獨立式和內(nèi)置式兩種。獨立式是專門獨立建設的停車庫，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。垂直循環(huán)式停車設備由金屬結構框架、搬運器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全和檢測系統(tǒng)組成。 通過減速電機帶動傳動機構，在牽引鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。
巷道堆垛立體車庫根據(jù)場地的不同可設置在室外（一般采取全封閉式）、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。一部巷道堆垛機和搬運器所負責的車輛在50~100輛之間較為合適，每一層的停車數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)一般為二至六層，選擇四層左右較為合適。巷道堆垛機械式停車設備包括堆垛機和起重小車式，車位結構可為獨立全鋼結構或鋼筋混凝土結構。