XRB型抱軌式斜井人車是礦山斜井運送人員的安全設備。如發生斷繩或意外能自行制動或人工操作制動。適用于600毫米軌距18-24公斤/米的鋼軌、木枕、水泥枕及水泥正體道床，傾角10-40度。
斜井人車組成：
由車架、轉向器、制動器、自動制動系統、手動制動系統、平道鎖、聯接銷和球頭機構組成。在自動制動系統中設置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。
斜井人車在自動制動系統中設置有由配重杠桿、支座、限位板和卡瓦組成的平道鎖。在球頭機構中，外球蓋外側表面的上下左右各開有一個凹缺；環鏈條兩端的端環通過扁圓銷以及帶有扁圓孔的連接叉將自動制動系統連接在一起。斜井人車消除了自動制動系統的連接間隙，使剎車時各節車箱剎車時機保持一至。
斜井人車球頭機構的球頭偏轉不受限制，使車廂能順利通過最小半徑的水平或垂直彎道，不脫軌。車在斜井軌道行駛，平道鎖的卡瓦能自動抬起，解除對開動彈簧的限動，能準確及時的進行剎車。它性能可靠，是一種安全的礦山斜井載人工具。
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