自動化設備范圍很廣，凡是由機器的動作代替人的動作來完成產品的加工，組裝，測試等設備都屬于自動化設備。機械手的手抓模塊種類很多，根據零件工藝特征進行選用或定制手抓或者袋裝手抓。夾板式抓手主要適用于箱、桶包裝的碼垛機器人抓手，具備夾持、釋放功能。

　　碼垛機器人有主體，驅動體系和操控體系三個根本部分構成。使用碼垛機器人的一些優(yōu)勢：提高了出產率以及降低了出產成本。愈加共同的高牢靠性的商品，使工人擺脫了風險工作，能夠快換更多商品的碼垛抓手請求。

　　有很多個原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服企業(yè)這些困難，碼垛機器人的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱設備的軟件。市場上對其靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的規(guī)模大型店鋪，就經常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復。而且這類隨機的貨盤的生產是比較困難的。

　　碼垛機器人的出現收到了越來越多的企業(yè)的青睞，選擇碼垛機器人，就是你邁向成功的一步，選擇碼垛機器人就來騰陽，騰陽碼垛機器人給你成功的機會。