1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被指定復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令。空操作指令使該步序為空操作。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的最后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。

6DD1600-0BA1 CPU 551
Siemens Simatic CPU550 6DD1600-0BA0
Black Photon Instruments BPI-SF1 SE-0189
Schleicher PBG 2.1 
Siemens Sinamics 6SL3100-0BE23-6AB0
Siemens Simatic Panel PC 677 15" 6AV7872-0BA20-1AB0
Vakuum Pumpe Busch RC 0063 E 501 
SCHLEICHER Robotersteuerung Pronumerik PSE 6/64-40 -A/IO80VR
Baumüller Einbau-Stromrichtergert BKF12/050/400-604000017
BOSCH REXROTH INDRAMAT DREHSTROMSERVOMOTOR, 2AD100D-B050A7-AS03-D2N1
Indramat AC-Mainspindle Drive TDA1.3-100-3-A00
Fanuc aL50/2000 A06B-0572-B077 7000 
SEW Eurodrive Umrischter MDV60A0300-503-4-OT + MDX60A0300-503-4-00
SCHLEICHER Robotersteuerung Pronumerik PSE 4/64-40 -A
KUHNKE KUAX 671 
SEW Eurodrive Umrichter MDX61B0300-503-4-OT + MDX 60A0300-503-4-00
Siemens Simoreg 6RA2116-6DV66-0
Siemens Simadyn D Prozessormodul PT2 6DD1606-1AA0
SEW Eurodrive Umrichter MCH41A0220-503-4OP + MDX60A0220-503-4-00
Siemens Simadyn 6EW1810-3AA 
SEW EURODRIVE MKS 51A010-503-50 SEW 
KUKA VKR C2 Control
INDRAMAT Permanent Magnet Motor MAC112B-0-LD-2HC/180-A1/S003
Siemens SIMOVERT 6SC9411-0BA15 ICSA-BAUGRUPPE
SIEMENS SIOMREG DC-Converter Master 6RA7025-6DV62-0
Siemens 6AV6 545-0CC10-0AX0 Simatic TP270 
Fanuc aL25/3000 A06B-0571-B077 7008 

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