FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令）  與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令）  與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用如圖1所示。

Fanuc A06B-6079-H106G 

BERGER LAHR WS5-9. 18100 

INSYS INS MoRos HSPA2.1 PRO

Siemens Simadyn D-US1 6DD1671-0AB2

Siemens Simadyn 6DD1660-0AJ1

Lenz Servo UmrichterEVS9326-ETV907

Baumüller BUS21-30/60-30-001

KEB 13.56.210 

Siemens Simatic Rack19" PC 6ES7650-0GD06-0YX0

Siemens Simadyn D Prozessormodul PT2 6DD1606-1AA0

Siemens Permanent-Magnet-Motor 1FT5046-0AK01-1-Z

Kuka KR C1 Teach Pendant

CACR-SR15SZ1SDY214 

CACR-SR 03SZ1SSY223

ABB MINERIA MOTOR MINI SERIES UGTMEM-03LBB11

ABB MINERTIA MOTOR UGTMEM-03LB27S

SEW EURODRIVE Frequenzumrichter<>MOVITRAC 3015-403-4-00

CACR-SR 03SZ1SSY106

Siemens Servomotor 1FK7 040-5AK71-1AH0

Heidenhain TNC131 ST 

Siemens Simadyn T8974-MO316

Siemens  6RA2113-6DK26-0

Leuze Lumiflex CT30- 1800mm 

Bosch Rexroth ServoMotor MKD071B-061-KP0-KN

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