工業碼垛機械手是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器設備，它能夠按照程序指令自動執行工作，主要由主體、驅動系統以及控制系統三個基本部分組成。工業制造主要經過手工生產制造、自動介入的生產制造和工業碼垛機械手介入的生產制造三個階段，未來，人工智能搭配工業碼垛機械手或將成為工業領域生產制造的主力。

　　早期碼垛機械手的出現，是為了代替人類手工勞動，隨著技術的改進與發展，碼垛機械手逐漸被應用于工業制造，尤其是在流水線作業方面，與人工操作相比，碼垛機械手比人工勞動更加速度，并且擁有較高的工作時效，能夠滿足自動化生產制造需求。另外，碼垛機械手還可進行編程設計，滿足了生產制造定制化需求。隨著人工智能等新技術的引入，碼垛機械手將變得更加智能化及自主化，生產模式將再一次創新。

　　近年來，國產工業碼垛機械手主要應用于焊接、噴漆、組裝、搬運、上下料等方面，工業生產的效率和質量很好的提升，一些新技術的應用，更加強化了未來工業碼垛機械手工業生產的主體地位。比如，深度學習和虛擬現實技術，可以模擬工業生產進入虛擬現實場景，人類可以在虛擬場景中自主搭建虛擬現實。

　　未來，工業碼垛機械手和人工智能實現融合是必然的趨勢，對于工業生產來說，只有不畏艱辛，勇于創新，才能走的更遠。我國的工業碼垛機械手產業正處于快速上升階段，與人工智能的結合，將使得碼垛機械手產業迎來全新的變革。