|
MR-E伺服放大器技術規格
伺
服
放
大
器 |
伺服放大器型號MR-E |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
| 電源 |
電壓、頻率(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz或
單相AC230V/50、60Hz(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz(注2) |
| 允許電壓波動范圍 |
三相AC170～253V/50、60Hz或
單相AC207～253V/50、60Hz(注1) |
三相AC170～253V/50、60Hz |
| 容許頻率波動 |
±5%以內 |
| 控制方式 |
正弦波PWM控制,電流控制方式 |
| 動力制動器 |
內裝 式（注3） |
| 內裝再生制動器 |
無 |
無 |
有 |
有 |
有 |
有 |
| 保護功能 |
過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護,再生異常保護,
電壓不足或瞬時停電保護,超速保護,誤差過大保護 |
位
置
控
制
規
格 |
大輸入脈沖頻率 |
500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時） |
| 定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev (4倍) |
| 指令脈沖倍率 |
電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 |
| 定位到位范圍設置 |
0～±50000脈沖(指令脈沖單位) |
| 誤差過大 |
±10轉 |
| 轉矩限制 |
參數設置 |
速度
控制
規格 |
速度控制范圍 |
內部速度指令1：5000 |
| 速度波動率 |
±0.01%以下（負載波動0～**)）0%(電源波動±10%) |
| 轉矩限制 |
參數設置 |
| 構造 |
自冷，開放（IP00） |
強冷、開放式(IP00) |
| 環境 |
周圍溫度 |
0～55℃(不結冰)、保存溫度：－20～65℃（不結冰） |
| 周圍濕度 |
90%RH以下（無結露）,保存濕度：90%RH以下（無結露） |
| 空氣 |
室內（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧及塵埃 |
| 標高 |
海拔1000m以下 |
| 振動 |
5.9m/s²以下 |
| 重量(kg) |
0.8 |
0.8 |
1.2 |
1.8 |
1.8 |
2.0 |
伺服電機HC－SFE系列規格
| 伺服電機系列 |
HC－SFE2000r/min系列（中慣性、中功率） |
| 規格/型號 |
伺服電機型號HC－SFE |
52(BG) |
102(BG) |
152(BG) |
202(BG) |
| 伺服放大器型號MR-E- |
70A |
100A |
200A |
200A |
伺
服
電
機
(注)
1 |
電源設備功率（kVA)(注2） |
1 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
| 連續特性 |
額定輸出功率（W） |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
| 額定轉矩（N•m) |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
| 大轉矩(N•m) |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
| 額定轉速（r/min) |
2000 |
| 大轉速（r/min) |
3000 |
2500 |
| 允許瞬間速度（r/min) |
3450 |
2850 |
| 連續定額轉矩時的功率（Kw/s) |
8.5 |
16.6 |
25.5 |
21.4 |
| 額定電流（A） |
3.2 |
6 |
9 |
11 |
| 大電流（A） |
9.6 |
18 |
27 |
33 |
再生制動
器（次/分） （注3） |
無選項 |
56 |
54 |
136 |
64 |
| MR•RB032（30W） |
165 |
80 |
― |
― |
| MR•RB12（100W） |
560 |
270 |
― |
― |
| MR•RB30（300W） |
― |
― |
408 |
192 |
| MR•RB32（300W） |
― |
810 |
― |
― |
| MR•RB50（500W） |
― |
― |
680 |
320 |
轉運慣量
()表示帶B |
J（X10‐4kg•m²) |
6.7(8.7) |
13.8(15.8) |
20.1(22.1) |
42.6(52.6) |
| 推薦負載轉運慣比 |
伺服電機的轉運慣量的15倍以下（注3） |
| 速度•位置檢測器 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍) |
| 配裝裝 置 |
增量型 2500p/rev串行編碼器 |
| 結構 |
全封閉、自冷卻（保持方式IP65）（注） |
| 環境 |
周圍溫度 |
0～40℃(無冰凍)，保存溫度：-15～70℃（無冰凍） |
| 周圍濕度 |
80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露） |
| 空氣 |
室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、塵埃等 |
| 標高 |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
| 振動（注5） |
X，Y：24.5m/s² |
X：24.5m/s
Y：49m/s² |
| 重量(kg)（）表示帶B |
5.5(7.5) |
7.5(9.5) |
9.5(11.5) |
12.5(18.5) |
伺服電機HC－KFE系列規格
| 伺服電機系列 |
HC－KFE系列（小功率、低慣性） |
| 規格/型號 |
伺服電機型號HC－KFE |
13(BG) |
23(BG) |
43(BG) |
73(BG) |
| 伺服放大器型號MR-E- |
10A |
20A |
40A |
70A |
伺
服
電
機
(注)
1 |
電源設備功率（kVA)(注2） |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
連續
特性 |
額定輸出功率（W） |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 額定轉矩（N•m) |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
| 大轉矩(N•m) |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
| 額定轉速（r/min) |
3000 |
| 大轉速（r/min) |
4500 |
| 允許瞬間速度（r/min) |
5175 |
| 連續定額轉矩時的功率（Kw/s) |
12.1 |
9.65 |
24.2 |
37.7 |
| 額定電流（A） |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
| 大電流（A） |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
再生
制動器
（次/分）（注3） |
無選項 |
(注4） |
|
220 |
190 |
| MR•RB032（30W） |
(注4） |
(注4） |
660 |
280 |
| MR•RB12（100W） |
― |
(注4） |
2200 |
940 |
轉運慣量
()表示帶B |
J（X10‐4kg•m²) |
0.084(0.087) |
0.42(0.47) |
0.67(0.72) |
1.51(1.635) |
| 推薦負載轉運慣比 |
伺服電機的轉運慣量的15倍以下（注5） |
| 速度•位置檢測器 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍) |
| 配裝裝 置 |
增量型 2500p/rev串行編碼器 |
| 結構 |
全封閉、自冷卻（保持方式IP55）（注6） |
| 環境 |
周圍溫度 |
0～40℃(無冰凍)，保存濕度：-15～70℃（無冰凍） |
| 周圍濕度 |
80%RH以下（無結露）,保存：90%RH以下（無結露） |
| 空氣 |
室內（不直接受陽光照曬）,無腐蝕性氣體、易燃燃物、油霧、塵埃 |
| 標高/振動（注7） |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
| 重量(kg)（）表示帶B |
0.53(0.89) |
0.99(1.6) |
1.45(2.1) |
3.0(4.0) |
|
[誠信檔案]
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