當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。

超出可以充電的能量后，再用再生電阻器消耗再生電力。

伺服電機由再生(發電機)模式驅動的情況如下所示:

1.加速、減速運行時的減速停止期間。

2.垂直軸上的負載。

3.由負載側形成的伺服電機不間斷地連續運行(負負載)。

再生電阻器的連接方法:

在伺服單元的P+、PB之間連接外置式再生電阻器;再生電阻器會達到高溫。請使用耐熱不燃的電線，配線時不要與再生電阻器接觸。