眾享自動化庫存充盈,大量冷門或者停產的進口自動化產品配件,為維修提供快捷有效的服務,實體店與網店的結合,適應當今互聯網高速發展的今天,為客戶提供快捷的配件供應,實惠直觀的價格、便捷的技術咨詢。解決了客戶找配件難,維修周期長,耽誤生產的困難,為客戶提供省錢有效的服務。
現代發動機鑄造的生產,對設備的加工精度、可靠性、自動化程度、環境保護和整體流水線作業及工藝優化都提出新的要求。以發動機缸體、缸蓋清理為例,機械手式拋丸清理設備已經普遍應用在各大汽車鑄造廠、專業發動機鑄造廠。該設備zui大的特點是拋丸單元與行架機械手相連,系統具有工件自動品種識別能力,能自動進行上、下料,抓取和存放工件。
維爾貝萊特(集團)經典款的機械手式缸體、缸蓋清理設備,其工作原理是,待處理的缸體、缸蓋工件由輥道輸送到拋丸室內,每個循環中輥道向拋丸室輸送一個工件。在拋丸室內,工件由機械式擋塊攔截在一個固定的位置上用以定位。工件到達固定位置后,一個步進梁系統將其輸送到工作位置,在這個工作位置上,帶有夾持器、安裝在旋轉鼠籠式機械手上的特殊長桿將工件鎖住。機械手開始旋轉后,步進梁系統就回到原來的位置上。機械手旋轉過程中,2個安裝在拋丸室上的拋頭就進行拋丸操作。拋丸結束后,安在下料區的另一個步進梁系統將工件從工作位置上取出,放置到下料滾道上。拋丸機即可進行一個新的循環。
與進口同類設備相比,維爾貝萊特(集團)系統具有以下優勢:
1. 特殊設計的拋頭位置,確保處理后,磨料不會在缸體孔腔
2. 高度柔性。很多發動機制造商,其產品線非常寬泛,3缸、4缸、6缸系列都有。維爾貝萊特機械手式拋丸設備,輔以PLC程控系統,可根據不同缸體、缸蓋的清理要求,實現拋丸參數的設定、生產過程的監控和期間參數調節,如機械手的旋轉速度,運動節拍等。
3. 機械手可以在預定的位置停止旋轉,使工件的某個特定的面得到重點拋丸清理。拋頭方向及拋射速度可調。
4. 除塵系統。帶灰塵的空氣通過進風口進入除塵器,在這里,重的顆粒迅速落入集塵斗,當空氣流經濾芯時,灰塵便沉積在濾芯外面。濾芯是不斷進行自動清潔的,不會中斷除塵器的工作。設有一個遠距離安裝的可用于事先設定時間的裝置,用于控制自動反吹循環時間。
5. 提供一個特殊的系統,將工件在軸線上旋轉,以便在工件被送出后將其內腔的殘余倒清。
6. 連續、不間斷地高速生產。智能型緊急預案系統,能將拋丸過程中發生的任何意外快速排除和解決。
發動機是汽車的心臟,發動機制造水平代表一個國家制造業水平的重要標志之一。精益化生產是目標也是手段,維爾貝萊特(集團)讓您更快、更經濟地接近目標。
熱誤差是機床zui大的誤差源之一。隨著機械加工自動化和高精度化的發展,加工中心的熱變形問題日益成為關注的焦點。
目前,減小機床熱誤差的研究可分為三類:(1)改進結構 設計和提高制造精度;(2)實現溫度控制;(3)進行誤 差建模和軟件補償。其中誤差補償技術,與前二者相比,具 有顯著的有效性和經濟性。尤其在我國,經濟型數控機床眾 多,通過誤差補償提高其熱態下的加工精度具有重要的工程 應用前景。
本研究基于多體理論提出了熱誤差建模的理論和方法,對M AKINO加工中心的熱誤差進行了分析和辨識,并以實時 補償方式進行了加工驗證。
1 三軸加工中心熱誤差建模
多體系統是對工程實際中復雜系統的高度概括。對于任何多 體系統都可用低序體陣列對系統拓撲結構進行數字化描述。這種描述方法為分析復雜多體系統提供了便利,并有助于建模的計算機化。圖1為三軸MAKINO加工中心的結構示 意圖。
0.地基,慣性參考坐標系 1.床身 2.溜板 3.工作臺
4.工件 5.刀具 6.主軸箱
圖1 三軸加工中心結構示意圖1) 熱誤差的測定
MAKINO加工中心具有良好的剛度和熱結構。各驅動電 動機與床體分離,并具有的散熱結構。在精加工條件下 ,主軸軸承摩擦是影響機床精度的主要熱源,尤其高速旋轉 時,主軸熱伸長和漂移表現得更為突出。
本文采用5點法(如圖2)測量主軸相對于工作臺的熱伸長、熱傾斜和熱漂移。測量儀器為電感測**息。
圖2 五點測量法示意根據MAKINO加工中心的結構特點(通過溫升曲線分析和比較(去除相關性較大的溫度測量點(并采用逐步回歸分析法(zui終確定了5個測量點的溫度作為熱誤差參數辨識模型的輸入,這5個測量點分別位于主軸軸端、立柱前側上方、立柱后側、床身,另一個用來監測環境溫度。
2) 熱誤差參數辨識
刀具相對于工作臺的位置誤差參數(用下標p表示)表現在ε6px,ε6py,ε6pz,δ6px,δ6py,δ6pz六項熱誤差參數中,它們分別表示刀具(編號為6)相對于工作臺在X、Y、Z三個方向上的角位置誤差和線位置誤差參數。由于ε6pz對加工無影響,在此取值為零。所以通過五點法 完全可以確立其它五項參數,δ6pz=δz,ε6py= (δy2-δy1)/d,ε6px=(δx1-δx2)/d,δ6px=δx2+300×ε6px,δ6py=δy2-300×ε6py;其中d代表同一側兩觸頭間的距離,芯棒有效長度為300mm;δx1、δx2、δy1、δy2、δz的含義見圖2。實驗中發現,由于加工中心結構對稱、制造精度較高,主軸在X-Z平面內的熱漂移和熱傾斜、Y-Z平面內的熱傾斜很小;在室溫20℃、主軸轉速800r/min、長達13h的轉動下,X-Z平面內的熱傾斜平衡在6.5×10-6rad(值,不指示方向),熱漂移平衡在2?m,Y-Z平面內的熱傾斜平衡在6×10-6rad,可見由主軸這幾項熱變形引起的誤差量很小,對一般精度的數控機床而言,補償意義不大,所以可令ε6px,ε6py,δ6px為零。運用多元線性回歸方法對δ6py,δ6pz與5點溫升間的關系進行擬合,結果如下:
δ6pz=0.3270-1.7336k[0]+12.5456k[1]-5.8040k[2]-6.7731k[3]-0.3 548k[4] (11)
δ6py=0.6444+0.5304k[0]+5.1889k[1]-4.0763k[2]-2.9656k[3]+0.0741k[4] (12)
其中k[0]、k[1]、k[2]、k[3]、k[4]分別表示5個測溫點采來的溫度值。
2 熱誤差補償實驗驗證
1) 樣件設計及實驗方案
考慮到實時補償和驗證模型的方便,整個試件如圖3所示,基準面為底面和兩個相鄰的側面。一天加工一行凸臺(共10個),兩天的加工程序和環境溫度情況盡可能一致;某一時刻只加工一個凸臺的三個側面,并在主軸以800r/min的速度空運轉一定時間后,再接 著加工下一個凸臺。凸臺的尺寸為9mm×28mm×10mm,在一個凸臺上耗費的加工時間在2min以內。
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