主控器帶有以太網模塊,為網絡輸出信號,使上位機界面能夠顯示門的開、關狀態和故障報警;上位機可下發遠程控制指令。現場主控器接收到接近開關確定防水密閉門的打開、關閉和鎖緊的位置信號通過以太網擴展模塊,上位機界面顯示密閉門的“開"、“關"、“停"運行狀態。上位機發出“打開" 和“關閉"指令后,執行手動控制的各種動作程序。
防水密閉門,礦用防水密閉門關閉密閉門主控器利用煤礦井下現有通訊網絡,為其提供輸人和輸出接口。遠程遙控控制功能是由地面監控系統主機下發遠程控制命令,對主控器實施遠程操作。控制命令經煤礦現有網絡到達主控器,該信號傳到PLC輸人端口Al,經過程序控制,關門控制執行接觸器動作,關門防爆電液推桿A得電,液壓缸輸出推力,門開始關閉。根據門的動作行程,確定防爆電液推桿站運行時間(0、99 s 任意調整)。同時控制語音聲光箱發出:“密閉門正在關閉,請注意安全"。當接近開關確定門關閉到位后,模塊輸出端口Bl接點打開,上位機顯示門關閉到位。
關門動作完成后(防爆電液推桿站A停止工作) ,PLC模塊輸出端口B2接點閉合,液壓鎖控制執行接觸器動作,防爆電液推桿B得電,輸出推力,液壓鎖開始閉鎖。防爆電液推桿B根據預先設定運行時間,到時間自動停止運行。當接近開關確定液壓鎖運行到位后,模塊輸出端口B2接點打開,上位機界面顯示解鎖到位;
(2)打開密閉門遠程遙控控制功能是利用上位機遠程控制功能,開門時,由地面監控系統主機下發遠程控制命令該信號傳導PLC輸人端口CI , 經過程序控制解鎖門控制執行接觸器動作,防爆電液推桿B得電,輸出推力,液壓鎖開始解鎖。防爆電液推桿B到時間停止工作。當限位開關確定液壓鎖解鎖到位后上位機界面顯示解鎖到位。解鎖動作完成后PLC模塊輸出端口D2接點閉合,開門控制執行接觸器動作,防爆電液推桿A得電,液壓缸輸出推力,門開始打開。同時控制語音聲光箱發出: “密閉門正在打開,請注意安全"。當密閉門打開到
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