beckoff倍福EL7041+EL6752-0010 
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EL7041 | 步進電機端子模塊，50 V DC，5 A，帶增量編碼器

EtherCAT 端子模塊 EL7041 用于較低性能的步進電機。PWM 輸出端適用于各種電壓和電流。EtherCAT 端子模塊中的兩個輸入端可用于限位開關。僅通過更改幾個參數，EL7041 即可適用于特定電機和應用。64 微步可保證電機運行平穩、精確。若與步進電機配套使用，EL7041 可作為一個經濟的小型伺服軸。僅通過更改幾個參數，步進電機端子模塊 EL7041 即可適用于特定電機。

技術參數	EL7041 | ES7041
技術	緊湊型伺服驅動技術
負載類型	單極或雙極步進電機
輸入點數	1
輸出點數	1 x 步進電機
輸入點數	2 x 限位，1 x 編碼器
連接方式	直接連接電機 + 反饋
電子器件電壓	24 V DC（通過電源觸點）
供電電壓	8…50 V DC（外置）
輸出電流	最大 5.0 A
最大步頻	最大可配置為 8000 全步/秒
分步模式	64 細分步距
電流控制器頻率	約 30 kHz
分辨率	典型應用中約 5000 個位置（每轉）
編碼器信號	5…24 V DC，5 mA，單端
編碼器連接	A，B，C，選通電路/鎖存電路
輸入頻率	最大 400,000 increments/s（在 4 倍頻情況下）
E-bus 電流消耗	通常為 140 mA
分布式時鐘	有
特點	行程距離控制，編碼器輸入
電氣隔離	500 V（E-bus/場電位）
重量	約 90 g
工作/儲藏溫度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度	95 %，無冷凝
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置	IP 20/參見文檔資料
可插拔接線	適用于所有 ESxxxx 端子模塊
認證	CE，UL

附件
EL9576	制動斬波器端子模塊，72 V，155 μF
AS20xx | AS10xx	步進電機產品概覽
ZK4000-6200-2xxx	適用于 AS1000 的電機電纜,裝配在兩端, 4 x 0.5 mm², 可彎曲 400 萬次, 彎曲半徑 = 55 mm (10 x 外徑)
ZK4000-6700-2xxx	適用于 AS1000 的電機電纜, 裝配在兩端, (4 x 0.5 mm²), 屏蔽, 可彎曲 400 萬次, 彎曲半徑 = 55 mm (10 x 外徑)
ZK4000-5100-2xxx	適用于 ASxxxx 編碼器電纜, IP 67, PUR, (5 x 0.25 mm²), 屏蔽, 柔性的, M12 接頭,直的，公頭, 5 針, A-coded，另一頭無接頭

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