工業(yè)機(jī)器人從應(yīng)用領(lǐng)域分布來(lái)看,汽車與電子電機(jī)制造為目前兩大主要應(yīng)用領(lǐng)域,市占比例分別約3成,而其主要使用場(chǎng)景則以搬運(yùn)、焊接與上下料為主。不過(guò),除了源自于缺工效應(yīng)下自動(dòng)化需求比例提高,工業(yè)機(jī)器人在AI、感測(cè)技術(shù)的加值下帶來(lái)新的能力延伸其功能性,有別于以往操作規(guī)則性的任務(wù)。
當(dāng)前具有認(rèn)知學(xué)習(xí)能力與自主調(diào)適能力的智能機(jī)器人能夠依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計(jì)出特用功能以適應(yīng)復(fù)雜的工作場(chǎng)景,也因此使其應(yīng)用觸角延伸至更多新興行業(yè)應(yīng)用。
在量產(chǎn)模式時(shí)代,為發(fā)揮生產(chǎn)效率與節(jié)省人力成本,諸如上下料此種高度重復(fù)性,或是機(jī)床上下料繁重且具有危險(xiǎn)性的工作,一般都交由工業(yè)機(jī)器人操作,主要適應(yīng)對(duì)像為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大的情況下使用,此為目前常見(jiàn)的上下料機(jī)器人應(yīng)用。
不過(guò),由于此種機(jī)器人大多執(zhí)行重復(fù)性作業(yè),任務(wù)設(shè)定單純,其運(yùn)動(dòng)路徑與取放動(dòng)作相對(duì)必須設(shè)計(jì)在固定模式下進(jìn)行,因此在前置作業(yè)通常仍需要額外透過(guò)人力將來(lái)料排列整齊再等待夾取上料,這也是當(dāng)前上下料應(yīng)用靈活度不足,而期待能夠有所改善之處。
簡(jiǎn)言之,自動(dòng)化上下料只解決了問(wèn)題的一半。相比人類,對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),從容器中取出隨機(jī)排放的零件,再將其精確地放入機(jī)器中卻是困難重重。為改善此應(yīng)用缺陷,市場(chǎng)積極發(fā)展機(jī)器人隨機(jī)取放(Random Bin Picking)技術(shù),同時(shí)結(jié)合AI、3D視覺(jué),可借此識(shí)別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等信息,透過(guò)AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動(dòng)作,由于工件不需事先整理及排列即可被識(shí)別,因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。
鑫碩智能致力于推動(dòng)傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型企業(yè)向自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合為主線,以推進(jìn)智能制造為主攻方向,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)深度融合。以傳統(tǒng)行業(yè)為依托,根據(jù)客戶提出的要求進(jìn)行“私人訂制”方案,自主研發(fā)適應(yīng)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求的智能化產(chǎn)品,改善傳統(tǒng)企業(yè)技術(shù)落后,用工多,生產(chǎn)成本高等行業(yè)突出問(wèn)題,提出整套自動(dòng)化、智能化解決方案,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、降低運(yùn)營(yíng)成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品的質(zhì)量、降低能耗,幫助傳統(tǒng)企業(yè)梳理整改打造成擁有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的“智能化”企業(yè)。
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