穿梭式貨架就是可以很方便地通過遙控控制由叉車進行操作，將托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。在倉儲空間的利用率、貨物的存取效率以及貨架投資成本方面都具有較大的優勢。能夠實現托盤貨物高密度存放，能夠顯著減少庫房建設費用。

此種貨架由穿梭車貨架、電池驅動的穿梭車、叉車三部門構成。可以根據倉庫尺寸，利用穿梭車貨架系統的縱深堆垛優勢，一端設計為入庫架，另一端出庫架，即貨物先進先出，從而托盤在出庫時，可以大幅度減少叉車的行駛距離，進一步提高貨物出入庫的效率;存放的貨物可根據不同的批次、品類、實現大批量的有序存儲，方便倉庫管理。