一、用途
微機控制電液伺服土動三軸試驗機，主要用于巖石、砂土、巖漿的軸向壓力和側向壓力的強度試驗、土動力學試驗，也用于測定細粒土和沙土的總、抗剪強度和有效抗剪強度參數。根據排水條件的不同應能完成以下試驗：
1、不固結不排水剪試驗；
2、固結不排水剪試驗；
3、固結排水剪試驗。
本動態三軸試驗機采用力創公司的全數字式微機控制電液伺服多通道控制系統（DSP Trier 6202系統），該系統是力創公司的工程技術人員多年精心研發的全數字式微機控制電液伺服多通道試驗控制系統（DSP Trier 6200）系列產品之一，獲得國家知識產權局的專利技術（專利號：0326278812）保護，是我國工程技術人員在大型高精尖試驗技術領域取得的具有自主知識產權的系列試驗控制器之一。廣泛應用在中國科學院力學研究所、中國海洋大學、黃河水利委員會水利科學院等科研院所的重點大型試驗項目的多軸動態試驗實時控制。
二、主要技術指標與要求
1、軸向激振最大負荷：
1.1 軸向激振動態負荷：±20kN
1.2 軸向激振靜態負荷：0—20kN
1.3 靜態負荷精度：優于±0.5%
1.4 負荷分檔： 2、5、10三檔
1.5 動態負荷示值波動度：
1.5.1 平均負荷波動度：優于±0.5%.
1.5.2 負荷振幅波動度：優于±2%
2、軸向變形： 軸向靜變形控制0.01mm/min—5mm/min
2.1 變形精度：優于±0.5%
2.2 變形量程：±20mm
2.3 應變測量可達：10-4
3、軸向激振器位移：
3.1行程：±40mm
3.2 位移測量精度：50mm時優于±1% F.S.
4、三軸壓力室壓力：0--1Mpa
5、試樣尺寸：φ61.8×150mm，φ39.1×80mm
6、試驗控制系統
6.1 試驗波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等
6.2 軸向、側向激振頻率：0-20Hz
6.3 軸向、側向既可實現分別激振，也可實現復合激振；
6.4 在軸向、側向以正弦波進行相同頻率激振時，相位在0-360°內可進行自由調節；
6.5 多通道多參數全數字閉環控制，自動調節系統的PIDL值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調節技術，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率進行同步反饋和數據采集;
6.6 可選擇力（應力）、變形（應變）、位移等多種控制方式。
7、 孔壓精度：1MPa時優于±1%
8、試驗機控制系統能自動標定試驗機準確度、能夠自動調零。
9、試驗條件、參數設置和試驗結果系統會自動存盤；
10、系統具有過載、破壞保護、次數設定功能；
11、提供動強度，模量和靜力試驗軟件;
12、計算機全數字顯示σ1、σ3、ε1、u等多個工程量，多通道并行獨立完成測量、顯示、控制任務;
13、試驗控制軟件，在Windows環境下運行，界面友好，操作簡單，能完成試驗條件、試樣參數等的設置以及試驗數據處理，試驗數據能以多種文件格式保存，試驗結束后數據可導入在Word、Excel等多種軟件下，進行處理，試驗完成后可對數據進行分析處理，并打印出試驗報告;
14、液壓源：流量30L/min 壓力：21Mpa。
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