傳統的鋼管腳手架就是以往我們在建筑施工場地看到的建筑外層用鋼管搭建的腳手架，外面再罩一層綠色安全網，這類腳手架不適用于高層建筑的搭建，建造麻煩且需要多次拆除安裝；半鋼式爬架就是我們目前常見的帶圓孔的爬架網，仍舊采用鋼管搭建主體，只是在傳統的鋼管爬架的基礎上做了一些改變，采用特制的連接件，將鋼片連接在外側豎向鋼管或者橫向桿上，單純的替換了安全網制作材料，結構不變，它比較適用于不太高的建筑物的的建造，比如小洋樓，低層的獨棟別墅等。

全鋼爬架顧名思義就是全體架構都采用鋼制材料，在半鋼爬架的基礎上，淘汰了內部鋼管搭建的主體，直接依附在外墻結構上。具備完整的提升系統，可依附墻體隨著樓層的升高而升高，一次搭建整體使用，不用多次安裝拆除，但全鋼材料價格相對較高，整體爬架的成本也會相對偏高，故而在材料使用上爬架的發展也有了新的進展，在減少人力的基礎上加節約了設備成本。