泥漿泵，是指在鉆探過程中向鉆孔里輸送泥漿或水等沖洗液的機械。泥漿泵是鉆探設備的重要組成部分。
泥漿泵的壓力大小取決于鉆孔的深淺，沖洗液所經過的通道的阻力以及所輸送沖洗液的性質等。鉆孔越深，管路阻力越大，需要的壓力越高。
隨著鉆孔直徑、深度的變化，要求泵的排量也能隨時加以調節。在泵的機構中設有變速箱或以液壓馬達調節其速度，以達到改變排量的目的。為了掌握泵的壓力和排量的變化﹐泥漿泵上要安裝流量計和壓力表，隨時使鉆探人員了解泵的運轉情況，同時通過壓力變化判別孔內狀況是否正常以預防發生孔內事故。
泥漿泵排量以每分鐘排出若干升計算，它與鉆孔直徑及所要求的沖洗液自孔底上返速度有關，即孔徑越大，所需排量越大。要求沖洗液的上返速度能夠把鉆頭切削下來的巖屑﹑巖粉及時沖離孔底，并攜帶到地表。地質巖心鉆探時，一般上返速度在0.4～1.0米/分左右。
在常用的正循環鉆探中﹐它是將地表沖洗介質──清水﹑泥漿或聚合物沖洗液在一定的壓力下，經過高壓軟管及鉆桿柱中心孔直送鉆頭的底端，以達到冷卻鉆頭、將切削下來的巖屑并輸送到地表的目的。
常用的泥漿泵是活塞式或柱塞式的，由動力機帶動泵的曲軸回轉，曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入和排出閥的交替作用下，實現壓送與循環沖洗液的目的。
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