一：Unidrive M700系列簡介
1. 通用交流及伺服驅動器
系列包括 Unidrive M700、Unidrive M701 及 Unidrive M702，能使機器具有性能。
2. 基本功能（Unidrive M700、701 及 702）
• 對感應電機、伺服電機、永磁電機及線性電機的通用性能開環和閉環控制
• 用于 SyPTPro / SM-Applications 程序直接遷移的自動化與運動選件模塊
• 板載 IEC 61131-3 可編程自動化與運動控制
• 速度和位置測量靈活，支持多個設備及所有通用接口
• 用于參數復制和數據存儲的 NV 媒體卡
3.可選功能（Unidrive M700、701 及 702）
• 可選擇多達三個選件模塊, 包括可編程自動化和運動控制。
Unidrive M700
• 以太網現場總線通信
• 單通道安全轉矩關閉 (STO) 輸入
Unidrive M701
• 為 Unidrive SP 提供直接替換/ 升級
• 485 串行通信接口
• 單通道安全轉矩關閉 (STO) 輸入
Unidrive M702
• 以太網現場總線通信
• 雙通道安全轉矩關閉 (STO) 輸入
二：運行模式
驅動器可在以下任何模式下運行：
1. 開環模式
開環矢量模式
固定 V/F 模式 (V/Hz)
平方 V/F 模式 (V/Hz)
2. RFC - A
帶位置反饋傳感器
不帶位置反饋傳感器（無傳感器）
3. RFC - S
帶位置反饋傳感器
不帶位置反饋傳感器（無傳感器）
三：Unidrive M700額定值和規格
|
380/480 Vac ±10% |
||||||
|
驅動器 |
重載 |
正常負載 |
||||
|
連續電流(A) |
電機軸功率 (kW) |
電機軸功率 (HP) |
連續電流(A) |
電機軸功率 (kW) |
電機軸功率 (HP) |
|
|
M70x-034 00025 A |
2.5 |
0.75 |
1 |
3.4 |
1.1 |
1.5 |
|
M70x-034 00031 A |
3.1 |
1.1 |
1.5 |
4.5 |
1.5 |
2 |
|
M70x-034 00045 A |
4.5 |
1.5 |
2 |
6.2 |
2.2 |
3 |
|
M70x-034 00062 A |
6.2 |
2.2 |
3 |
7.7 |
3 |
5 |
|
M70x-034 00078 A |
7.8 |
3 |
5 |
10.4 |
4 |
5 |
|
M70x-034 00100 A |
10 |
4 |
5 |
12.3 |
5.5 |
7.5 |
|
M70x-044 00150 A |
15 |
5.5 |
10 |
18.5 |
7.5 |
10 |
|
M70x-044 00172 A |
17.2 |
7.5 |
10 |
24 |
11 |
15 |
|
M70x-054 00270 A |
27 |
11 |
20 |
30 |
15 |
20 |
|
M70x-054 00300 A |
30 |
15 |
20 |
30 |
15 |
20 |
|
M70x-064 00350 A |
35 |
15 |
25 |
38 |
18.5 |
25 |
|
M70x-064 00420 A |
42 |
18.5 |
30 |
48 |
22 |
30 |
|
M70x-064 00470 A |
47 |
22 |
30 |
63 |
30 |
40 |
|
M70x-074 00660 A |
66 |
30 |
50 |
79 |
37 |
50 |
|
M70x-074 00770 A |
77 |
37 |
60 |
94 |
45 |
60 |
|
M70x-074 01000 A |
100 |
45 |
75 |
112 |
55 |
75 |
|
M70x-084 01340 A |
134 |
55 |
100 |
155 |
75 |
100 |
|
M70x-084 01570 A |
157 |
75 |
125 |
184 |
90 |
125 |
|
M70x-094 02000 A |
200 |
90 |
150 |
221 |
110 |
150 |
|
M70x-094 02240 A |
224 |
110 |
150 |
266 |
132 |
200 |
|
M70x-104 02000 A |
200 |
90 |
150 |
221 |
110 |
150 |
|
M70x-104 02240 A |
224 |
110 |
150 |
266 |
132 |
200 |
|
M70x-104 02700 A |
270 |
132 |
200 |
320 |
160 |
250 |
|
M70x-104 03200 A |
320 |
160 |
250 |
361 |
200 |
300 |
|
M70x-114 03770 A |
377 |
185 |
300 |
437 |
225 |
300 |
|
M70x-114 04170 A |
417 |
200 |
300 |
487 |
250 |
400 |
|
M70x-114 04800 A |
480 |
250 |
400 |
585 |
315 |
450 |
四：性能
1. 感應和永磁伺服電機性能伴隨實時以太網
Unidrive M 可提供電機控制和控制靈活性，以滿足機器制造商和規格工業及起吊應用的要求。M700可為現有Unidrive SP 用戶提供升級。
2.開放式同步以太網
ControlTechniques 智能機器架構使用標準以太網將機器控制器部件與其它設備（如PC、I/O 和 HMI 等）連接在一起。以太網可為機器制造者和生產商提供切實的優越性：
• 通過穩定的以太網實現機器生產率，適合全面的機器自動化及要求的同步運動功能。
• 與未來將裝有數十億節點的 IT 以技術為基礎的工業發展趨勢相符，讓您進行前瞻性投資。
• 有大量的網絡監控和診斷工具可供選擇。憑借以太網技術的不斷進步，標準以太網硬件目前能夠在工業網絡中提供別的機器性能。對于驅動器、PC、I/O 和其它設備之間的通訊，Unidrive M 使用 TCP/IP 和 UDP 等開放式協議，可提供的性能：
• 低于 1μs 的網絡同步（通常小于 200 ns）
• 250μs 的循環時間，適用于要求嚴苛的運動應用
• 幾乎無限的節點數
• 通過管理非實時以太網信息的網絡網關實現帶寬保護
• 主機/從機和對等通信能力
3.增強型機器集成
可擴展的安全功能
機器安全功能可在保護人員和資產的同時機器生產能力，有助于滿足SIL3（安全完整性等級 3）的要求。M700 提供不同等級的集成安全功能以滿足各種制造需求，減少了外部組件和機器成本。
• 安全轉矩關斷 (STO) 輸入端可提供簡單的初級安全集成。
•SI-Safety 模塊*可提供一種滿足 IEC 61800-5-2 功能安全標準的可編程的智能解決方案，涵蓋眾多功能，包括STO、安全停機1 和 2、安全限速及安全速度監控。
* 今后發布
靈活的通用型編碼器端口
通過同時連接多達三個標配的編碼器通道增加靈活性和減少系統成本。例如，驅動器可以與一個反饋編碼器、給定編碼器連接，同時提供編碼器輸出，而無需額外的系統集成模塊。
• 兩個通用型編碼器輸入通道
?支持標準增量型和 SinCos 編碼器，包括那些換向信號的編碼器。
?支持基于通信的編碼器（支持4 M 的波特率和線性補償，支持的電纜長度長達100 米。)
• 支持 BI、EnDat2.2、HIPERFACE 以及 SSI
?支持用于在惡劣的環境中的旋轉變壓器。
• 一個編碼器輸出
?用于 CAM、數字鎖以及電子齒輪應用的位置給定。
?通過硬件執行，從而實現性能。
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