作為一款高精度的航測(cè)多旋翼無(wú)人機(jī)，大疆精靈4RTK具備以下特點(diǎn)：

1.領(lǐng)-先的飛控系統(tǒng)

雙冗余度MU和指南針提升安-全性。定位系統(tǒng)采用雙備份GNSs系統(tǒng)，高精度GNSs系統(tǒng)采用DRTK實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)，領(lǐng)-先的飛控及厘米級(jí)定位系統(tǒng)保證了航線精度和飛行姿態(tài)的穩(wěn)定，減少飛行高度變化對(duì)影像間比例尺影響，進(jìn)行免像控作業(yè)精度可達(dá)厘米級(jí)。

2.厘米級(jí)定位系統(tǒng)

支持連接DRK2高精度GNss移動(dòng)站，可通過(guò)4G無(wú)線網(wǎng)卡或WFi熱點(diǎn)與NTRP(通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RT厘米網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。支持NTRP協(xié)議網(wǎng)絡(luò) RTK/CORS服務(wù)的RT厘米v3數(shù)據(jù)格式接入，同時(shí)支持自行架設(shè)RTK基站。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。

3.高精度成像

1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應(yīng)，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。

4.GS RTK APP

遙控器內(nèi)置 GS RTK App，讓飛行作業(yè)更加智能。除了傳統(tǒng)手動(dòng)飛行模式，GS RTK App 還提供攝影測(cè)量和航點(diǎn)飛行兩種航線規(guī)劃模式。在航線規(guī)劃模式下，用戶可自行選擇無(wú)人機(jī)的飛行航線，自由調(diào)整重疊率、高度、速度、拍攝參數(shù)等，作業(yè)流程自動(dòng)化。

5.一體化解決方案

精靈 Phantom 4 RTK 結(jié)合遙控器內(nèi)置 App 和 大疆智圖，提供一體化、高時(shí)效性、高精度的正射影像生成解決方案，即飛即用，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速上傳處理。非專業(yè)用戶也能快速上手，完成數(shù)據(jù)采集和地圖生成。航拍照片精確記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息，支持第三方建圖軟件，滿足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)于后處理需求。

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