1、單面碼垛機(jī)：輸送帶將物料運(yùn)輸來，在箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)處按堆垛時需需方位調(diào)節(jié)進(jìn)入后層輸組織上，在層輸組織上把物料密切排序，且依照堆垛時層排序排列順序，再由輸送輥送進(jìn)下一個工序。

  2、雙層碼垛機(jī)：托送板在輸送帶下邊，且可以上下挪動，工作的時候物料排序在托送板里，這時托送板載左極限部位。當(dāng)輸送帶運(yùn)輸?shù)奈锪媳桓舭逭趽鯐r，恰好排成一行，隨后托送板偏移，擋銷遮擋欲隨著偏移的物料，伴隨著托送板偏移，物料依次落入升降平臺上。每多一層，升降平臺便降低一成物料高度。

  3、排序碼垛機(jī)：一排排物料由輸送帶送過來后，推板將物料送至集料臺子上后終止姿勢。這時推板往左邊挪動，先推A層、B層再推C層物料，然后將三層物料堆垛在一起，由輸送帶送至下一工序。物料由推板推送到集料臺的過程當(dāng)中，應(yīng)該有斜坡設(shè)備，確保物料可以順利到達(dá)集料臺，或集料臺本身就有調(diào)節(jié)作用。集料臺有三個平面圖，每相鄰面高度差要略大物料相對高度，以利堆碼。

 4、拆碼機(jī)：是把堆積好一點的物料權(quán)自動拆裝的設(shè)備。由裝到架構(gòu)里的很多輥筒構(gòu)成。輥筒可以夠前后左右左右挪動，醉前面輥筒是起箱輥，它醉開始與小箱子觸碰，并把醉上層小箱子伸出，隨后輥筒倒退、降低，運(yùn)輸完一層再一層，直到卸過才行。

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