一、每日基礎檢查

1. 外觀與清潔

   • 清除機器人本體及導軌表面的油污、粉塵，避免雜質進入關節縫隙。

   • 檢查機械臂外殼是否有劃痕或變形，防止內部組件受損。

2. 運行狀態監測

   • 聽各軸電機運轉聲音，發現異常摩擦或異響立即停機排查。

   • 記錄機器人循環次數及任務完成時間，對比歷史數據判斷性能變化。

二、潤滑管理規范

1. 關節軸承潤滑

   • 使用庫卡原廠指定潤滑脂（如Optitemp GH 461），按手冊周期為各軸關節注油。

   • 高速軸（如第5、6軸）需縮短潤滑周期，防止油脂高溫失效。

2. 導軌與齒輪維護

   • 清理導軌溝槽內的金屬碎屑，涂抹防銹油保護表面。

   • 檢查減速機齒輪磨損情況，輕微齒面磨損需及時補油。

三、電氣系統維護

1. 線纜與接口檢查

   • 檢查動力電纜、信號線外皮是否破損，尤其關注手腕部線纜彎折區域。

   • 清理控制柜內灰塵，確保散熱風扇正常運行，防止電路板過熱。

2. 傳感器校準

   • 清潔光電傳感器鏡面，調整對射式傳感器的發射端與接收端對齊角度。

   • 測試碰撞檢測功能，驗證急停響應靈敏度。

四、機械部件保養

1. 緊固件檢查

   • 按標準扭矩復緊底座固定螺栓、臂架連接螺釘，防止松動導致定位偏移。

   • 檢查末端執行器（如夾具）的安裝螺栓，確保無松動或銹蝕。

2. 傳動部件維護

   • 檢查同步帶張緊度，手動按壓時變形量應小于規定閾值。

   • 清理絲杠表面的舊油脂，重新涂抹耐高溫潤滑劑。

五、程序與數據維護

1. 程序備份

   • 定期備份機器人控制程序（KRC系統）及參數文件，避免數據丟失。

   • 更新系統時保留舊版本程序，防止升級失敗無法回退。

2. 零點校準

   • 每月執行各軸零點標定，消除編碼器累積誤差。

   • 校準后運行標準測試軌跡，驗證重復定位精度。

六、環境管理要求

1. 溫濕度控制

   • 維持作業環境溫度在機器人允許范圍內（通常為十至四十攝氏度）。

   • 高濕度區域需在控制柜內放置防潮劑，避免電路受潮短路。

2. 防塵防濺防護

   • 粉塵車間為機器人加裝防塵罩，定期清理過濾網。

   • 液體飛濺場景使用防水密封套件保護線纜接口。

七、安全操作注意事項

1. 停機維護流程

   • 保養前必須切斷主電源并懸掛警示牌，防止誤啟動。

   • 拆卸部件時標記連接順序，避免回裝錯誤。

2. 耗材更換標準

   • 使用庫卡官方認證的潤滑脂、濾芯等耗材，禁止替代劣質品。

   • 吸盤、密封圈等易損件按使用壽命強制更換，不可超期使用。

典型案例處理

• 問題：機器人運行中第3軸異響
  處理：

  1. 檢查關節潤滑是否充足，補充專用潤滑脂。

  2. 拆卸外殼排查減速機齒輪是否磨損，必要時更換組件。

• 問題：末端定位偏差增大
  處理：

  1. 執行全軸零點校準與工具坐標系標定。

  2. 檢查傳動帶張緊度，調整至標準值。

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